五十铃四驱水罐消防车，整车型号JDF5102GXFSG40/Q6型水罐消防车，采用庆铃四驱越野底盘改装而成，整车由消防员乘员室和车身两大部分组成，乘员室单排，可乘坐3人，该车为外露罐结构，车身前部为器材箱，中间为水罐，后部为泵房，载液罐体为优质碳钢，载水4200kg，装备CB10/30型消防泵，额定流量30L/s，车顶安装成都威斯特PS8/30W型车用消防炮，射程≧60米，该车辆结构紧凑，配置完备，机动性强，能够及时应对企业，社区或重点消防单位的火情，可以第一时间形成小型战斗力，进行初期火灾的扑救和人员疏散撤离。